Le parcours de l'équipe du Togo de football à la Coupe du monde 2006, organisée en Allemagne, constitue la première participation du pays à la compétition. Éliminée au premier tour, la sélection togolaise termine dernière du groupe G derrière la France, la Suisse et la Corée du Sud. 

La participation des Togolais est fortement perturbée par des problèmes de versement de primes, qui instaurent des tensions au sein de l'équipe et de l'encadrement technique dès janvier 2006.

Durant les éliminatoires, les Togolais sont successivement dirigés par le Brésilien Antônio Dumas, par le Nigérian Stephen Keshi, en place lors de la Coupe d'Afrique des nations 2006 puis, à partir de février 2006, par l'Allemand Otto Pfister. Le 9 juin, quelques jours avant le début du tournoi, ce dernier démissionne. L'intérim est assuré par son adjoint togolais Kodjovi Mawuéna. Pfister revient toutefois sur sa décision le 12 juin.

Pendant la compétition, les Éperviers (surnom de l'équipe du Togo), pourtant menés par leur attaquant vedette Emmanuel Adebayor, n'inscrivent qu'un seul but et connaissent trois défaites. Ils terminent ainsi derniers du groupe et antépénultièmes dans le classement des sélections lors de ce Mondial. 

Plusieurs années après, malgré les péripéties, la « génération 2006 » des Éperviers suscite une nostalgie de la part des Togolais en raison des mauvaises performances sportives ultérieures de la sélection, qui ne s'est depuis pas requalifiée pour la Coupe du monde et ne s'est qualifiée qu'une seule fois pour les quarts de finale de la Coupe d'Afrique.