Turkiet har lyft vetot och Natoländernas ledare välkomnar nu Sverige och Finland. På onsdagseftermiddagen har de två länderna officiellt bjudits in till försvarsalliansen.
Natoländernas ledare har nu officiellt bjudit in Sverige och Finland till försvarsalliansen.
"I dag har vi beslutat att bjuda in Finland och Sverige att bli medlemmar i Nato och kommit överens om att skriva under ansökningsprotokollet", heter det i Natoländernas formella uttalande från toppmötet.
"Anslutningen av Finland och Sverige kommer att göra dem säkrare, Nato starkare och det euroatlantiska området mer säkert", skriver Natoländerna.
Sverige och Finland formellt inbjudna till Nato
En historisk dag för det svenska folket, säger Magdalena Andersson (S) när hon möter pressen vid NATO-mötet i Madrid.
– När vi blir medlem i Nato ökar säkerheten för Sverige och Sveriges befolkning men det kommer också öka säkerheten för alla medlemmar.
Statsministern bedömer dock att det nu kan ta uppemot ett år innan Sverige blir medlemmar i Nato och att medlemsländer "tävlar" om att vara först med att godkänna ansökan.